CheckMag | A következő generációs exoskeleton a felhasználóhoz sétál - automatikusan öltözik fel
Kyoungchul Kong professzor és csapata 2015 óta fejlesztette ki a WalkON Suitot, hogy segítsen a legsúlyosabb paraplégiózisban szenvedőknek, akiket a ASIA Impairment Scale-A kategóriába soroltak. Az út 2016-ban a WalkON Suit 1-gyel kezdődött, és 2020-ban a WalkON Suit 4-gyel mérföldkőhöz érkezett, amely 3,2 km/h-s járási sebességet ért el - a természetes járási sebességgel összehasonlítható sebességet. Mostanra a WalkON Suit F1 nemcsak az önálló felöltés kihívását küzdötte le, hanem globális elismerést is elért.
Diadal a Cybathlon 2024-en
A WalkON Suit F1 aranyérmet nyert a 2024 Cybathlon nemzetközi versenyen, amely a fogyatékkal élők segítő technológiáit mutatja be. A Seunghwan Kim által vezetett ruha minden kihívást lenyűgöző 6 perc és 41 másodperc alatt teljesített. A pálya olyan feladatokat tartalmazott, mint a székek közötti kitérés, dobozok cipelése, sőt még az ételkészítés is. A ruha mesterséges intelligencia-alapú akadályfelismerő és öndokkoló képességei döntő szerepet játszottak a győzelemben, mivel lehetővé tették a zökkenőmentes navigációt az összetett környezetben. Ez volt a csapat második aranyérme, miután a 2020-as Cybathlonon is aranyérmet szerzett.
Mérnöki kiválóság és jövőbeli lehetőségek
A WalkON Suit F1 tele van lenyűgöző technológiával. A KAIST mérnökei az Angel Robotics-szal együttműködve megduplázták a motor és a reduktor modulok kimeneti sűrűségét, és megháromszorozták a motorvezérlő vezérlési teljesítményét a korábbi modellekhez képest. A mesterséges intelligencia és a vizuális felismerő rendszerek lehetővé teszik, hogy a ruha hatékonyan észlelje és navigálja az akadályokat, és egy mesterséges intelligenciát támogató kártya támogatja a neurális hálózati alkalmazásokat. A ruha képes kiszámítani és fenntartani a súlypontját is, lehetővé téve, hogy állva maradjon, még akkor is, ha lökdösik. Ezek a funkciók lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy bot nélkül, kéz nélkül járjanak, páratlan mobilitást biztosítva.
A WalkOn Suit F1-et az különbözteti meg, hogy képes a felhasználó felé sétálni, és egy "frontális dokkolási módszer" segítségével zökkenőmentesen ráilleszkedni a felhasználóra. Ez az innováció lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a ruhát a kerekesszékükből hívják vissza, és - ami döntő fontosságú - hogy a ruhát maguk vegyék fel segítség nélkül, valódi függetlenséget biztosítva a "mobilizációs" képességükben.
A Cybathlon 2024-en elért második egymást követő aranyérem megerősíti a WalkON Suit F1 vezető pozícióját a viselhető robotika területén. Ahogy ezek a robotok egyre elérhetőbbé válnak, milliók mindennapi életét változtathatják meg, nagyobb függetlenséget biztosítva otthon, a munkahelyen és azon kívül is.
